Определяем скорость точки А и В с помощью мгновенного центра скоростей.

Определяем :

.

Для определения моментального центра скоростей восстанавливаем перпендикуляры в точках А и В к скорости и к полосы деяния скорости (линия деяния ориентирована по движению ползуна) и находим точку скрещения этих перпендикуляров РАВ ,тогда :

(7.1)

где, РАВ- моментальный центр скоростей звена АВ (рис. 7.2).

.

Угловая скорость звена АВ:

;

Определим скорость точек А и Определяем скорость точки А и В с помощью мгновенного центра скоростей. В при помощи построения плана скоростей.

Составим векторное уравнение принимая точку А за полюс:

. (7.2)

Определим скорость точки А ,

( ориентировано перпендикулярно ОА в сторону ). Линия деяния ориентирована перпендикулярно АВ, линия деяния ориентирована по движению ползуна.

Строим треугольник скоростей согласно векторной сумме (7.2), см.( рис. 7.3.) Из плана скоростей имеем:

Определяем угловую скорость: сек Определяем скорость точки А и В с помощью мгновенного центра скоростей.-1

Определяем ускорение точек А и В при помощи построения плана ускорений.

Составим векторное уравнение, принимая точку А за полюс (рис.7. 4):

(7.3)

Определяем : ; ; ;

(ориентировано перпендикулярно ОА в сторону );

(ориентировано от А к О);

(ориентировано от В к А).

Линия деяния ориентирована перпендикулярно АВ. Линия деяния ориентирована по движению ползуна.

Строим план Определяем скорость точки А и В с помощью мгновенного центра скоростей. ускорений (рис. 7.5), из которого получаем:

; ; .

Для определения направления переносим направление вектора с плана ускорения на схему в точку В и совершаем кратчайший поворот этого вектора до совмещения со звеном АВ.

Определяем ускорение точек А и В аналитическим методом (проецируем векторную сумму (7.3) на оси координат Х, У) рис. 7.5

Х Определяем скорость точки А и В с помощью мгновенного центра скоростей.:

У:

Из первого уравнения получаем:

Из второго уравнения имеем:

Определяем угловое ускорение звена АВ


Рис. 7.2. Схема механизма

Рис. 7.3. План скоростей

Рис. 7.4. Схема механизма

Рис. 7.5. План ускорения

Пример 7.2

Для данного положения механизма (рис. 7.6) найти скорость точек А и В и угловую скорость звена А В при помощи построения моментального центра скоростей и при помощи построения Определяем скорость точки А и В с помощью мгновенного центра скоростей. плана скоростей. Найти ускорения точек А и В, угловое ускорение звена АВ при помощи построения плана ускорения, также аналитическим методом.

Дано: ; .

ОА=2м, АВ=3м, ВО1=3м (см. рис. 7.6).

а) б)

Рис.7.6(а). Схема механизма и построение МЦС; (б) План скоростей

Решение:

Определим скорость точек А и В и при помощи построения Определяем скорость точки А и В с помощью мгновенного центра скоростей. моментального центра скоростей. (рис. 7.6 а)

( ориентировано перпендикулярно ОА в сторону ). Линия деяния ориентирована перпендикулярно О1В. Строим МЦС и определяем:

Из выражения определяем с-1

Определим скорость точки В при помощи построения плана скоростей. Составим векторное уравнение, принимая точку А за полюс:

,

(ориентирована перпендикулярно звену ОА в сторону Определяем скорость точки А и В с помощью мгновенного центра скоростей. угловой скорости ωОА).

Линия деяния ориентирована перпендикулярно АВ,

Вектор скорости направляется перпендикулярно отрезку ВО1.

Строим план скоростей (рис.7.6 б).

Отсюда имеем:

Определяем ускорение точки В при помощи построения плана ускорения, составим векторное уравнение принимая точку А за полюс.

(7.4)

(ориентировано от точки А к центру О (рис. 7.7 а),

(ориентировано перпендикулярно звену Определяем скорость точки А и В с помощью мгновенного центра скоростей. ОА в сторону направления ),

(ориентировано от точки В по звену АВ к точки А (рис. 7а), линия деяния ориентирована перпендикулярно АВ. Определяем: см/с2 (ориентировано от В к О1). Линия деяния ориентирована перпендикулярно .

Строим план ускорений (рис. 7.7 б). При помощи плана ускорений определяем м/с2, м/с2.

Определяем Определяем скорость точки А и В с помощью мгновенного центра скоростей. угловые ускорения звеньев АВ и О1В:

Для определения направления переносим вектор с плана ускорения на схему в точку В и совершаем кратчайший поворот этого вектора до совмещения со звеном АВ.

Для определения направления углового ускорения переносим вектор с плана ускорения на схему в точку В и совершаем Определяем скорость точки А и В с помощью мгновенного центра скоростей. кратчайший поворот этого вектора до совмещения со звеном О1В.

Определим ускорение и аналитическим методом, спроектировав векторную сумму (4) на оси координат (рис.7.7 б).

Складываем векторы ускорений, пользуясь правилом поочередного сложения векторов.

Х:

У:

,

= .

а) б)

Рис. 7.7(а) Схема механизма.(б) План ускорения

Определяем полное ускорение точки В

,

.


opressovka-sistem-otopleniya-i-goryachego-vodosnabzheniya.html
oprichnina-ivana-groznogo.html
oprinyatii-programmi-socialno-ekonomicheskogo-razvitiya-shelehovskogo-rajona-na-2013-2020-godi-stranica-32.html